만든페이지에서는 카테고리번호를 GV(get변수)로 보내지 않으므로 GV조건은 빼고 생각하겠습니다. 
=>goods_is_sell='Y' and (goods_category_serial like '1001002%' or goods_category_serial_sub like '%;1001002%')

(1001002 분류의 상품 or 1001002가 서브분류인 상품) 이렇게 두 조건을 섞으면 되는데
1) 1001002 분류의 상품
=> goods_category_serial like '1001002%'

2) 1001002가 서브분류인 상품
=> goods_category_serial_sub like ';1001002%;'
* 여기서 1)번과 다르게 앞뒤로 세미콜론이 찍히는 이유는 
1)번은 단일 값이기 때문에 구분자가 없지만 2)번은 다중 값이기 때문에 구분자로 세미콜론(;)을 사용하기 때문입니다.

따라서 최종적으로 다음과 같이 적으시면 됩니다.
goods_is_sell='Y' and (goods_category_serial like '1001002%' or goods_category_serial_sub like ';1001002%;')